（来源：上观新闻）
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具身天工👪3.0采用了“全🥿局语义🌞规划+局部足端精👩🎓☮细规划📻”的一体化⏰架构，不仅🇮🇨能够完成路径级🧫🇰🇭最优决策，还可在👩🍳🖖复杂约束下实💀🌹现足端落点、躯干🤵🔚姿态与关节动作的✉📝联合优化，从而🇬🇸📉在狭窄通道、🥑动态障碍❕等场景💧📸中实现安全🚩🍖、稳定、🦂🦑连续通😽行🤛。
